Las icnitas que podemos encontrar en Santa Cruz de Yanguas corresponden a ornitópodos, que dejaron sus huellas en pisadas paralelas de 6 ó 7 pisadas. Se trata de animales que vivieron hace entre 130 a 150 millones de años, marcadas sobre la roca en bajorrelieves de 20 a 35 centímetros. Además en el yacimiento el visitante puede encontrar una réplica de un posible productor de las Icnitas, Stegosaurus.

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