Yanguas se encuentra en la comarca de las Tierras Altas de Soria, limítrofe con La Rioja y la Tierra de Cameros Viejos, situada al inicio del desfiladero que el río Cidacos ha excavado a lo largo de 20 Km. hasta el pueblo y balneario de Arnedillo. De esta situación estratégica en el discurrir de la calzada entre Numancia y Calahorra proviene su nombre que deriva de «ianuas» (puertas en latín), y su escudo compuesto por dos puertas con el lema «Puertas del Val de Arnedo». Situada a 45 Km. de Soria y 33 de Arnedo,  fue declarada Conjunto Histórico-Artístico en en 1993.

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